(4)来料温度的连续温降（图3，d): 各种外扰的数值已在图3中注明。 3.轧件盐数的计算（图2中E框） (1)在温度发生变化时轧件塑性刚度Q值的计算， 考虑到温度变化对轧压制力的影响为： 8P1= C 8P C+Qt° 8t° (1) 对于炭钢，其中=-0.0033P 因此： Q'1=0.9(C1+Q1)(P1+8P,)/〔C1+Q:)(H1-hi)-8P:) (2) (2)轧机出口厚度偏差的计算 8h,=i-h1=C,+Qg(Q,8H,+C185: -0.0033P,8t°，) (3) 式中：五，为i机架瞬时轧出厚度（程序中用HVAR表示）h:为锁定值（见表1）。 而8S以上抬为正，6t°温降为负。 4.二个存雕表格的设计（图2中D,F框） 对于连轧机组前一机架出口厚度将在一定时间后（由前架出口到下架入口轧件运动所需 的时间后)作为下架轧入厚度进入下一机架，因此，必须保存住各机架间每小段轧件的厚度 (小段长度等于50毫秒乘以轧件速度)，为此，我们采用了如图4a所示的存储h(N)的表 格。其中T〔I)为轧件由i-1机架到达i机架所需的时间TT(I)为第一机架到i机架所需时间（设 T〔1)=0，因此TT〔1)=0)，T〔I)(i=2~7)计算公式为： T)=(0.0x0°）取整数 5.5×1000 (4) 而 TT()=TT(I-1)+T(I) (5) h,(N)的表格每50毫秒对每个机架(I=1~6)进行以下移动： TT(I+1)-1-+TT(I+1),TT〔I+1)-2→TT(I+1)-1 TT(I)+1→TTI)+2,TT〔I)+TT〔I)+1。 其中◆表示将前一地址的内容移到后一地址（此时前一地址的内容仍保持不变）。由前 面所述的外扰，算得坯料厚度将存入0地址中。 因此在计算8h:前由TT(I)地址取出的内容即为I机架的轧入厚度：，而当8h1计算后 将算得五，将再存入TT(I)地址（将原来，内容冲掉），在接着而来的i机架位时，将又把 此值送到TT(I)+1中，而TT〔I)地址内容在下一次i-1机架移位时，将被送入 T(I)时间以前的i-1机架轧出厚度，即将进入i机架的轧入厚度H1。…(,和h为i机 架轧入和轧出厚度不断变化的实际值)。 91( 4) 来料温度 的连续温降( 图 3 , d ) ; 各种外扰 的数值巳在图 3 中注 明 。 a . 轧件参傲 的计算 ( 图 2 中 E 框) ( 1) 在温 度发生 变化时轧件塑 性刚度 Q值 的计 算; 考虑到 温度变 化对轧压制力的影响为 : 乙 P - C . / 。 P \ 、 . 。 = . 瓦 一干顶丁 ’ 又石百 / , 。 t ( 1 ) _ , 一 山 ~ ~ 山 日P _ 。 。 。 。 。 n 对于炭钢 , 其 中言介 二 一 ” · ” 。 3” ” 因此 : Q , : = 0 . 9 ( C : + Q : ) ( P , + 6 P : ) / 〔C , + Q , ) ( H , 一 h , ) 一 各P , 〕 ( 2) 轧机出 口 厚度偏差的 计算 ( 2 ) “ h ! = 挤 一 h l 飞汁饥 〔Q , 1 各H l + C , “ S , 一 0 . 0 0 3 3 P , 乙t “ , 〕 式中 : 认为 ; 机架瞬时轧出厚 度 ( 程 序中用 H v A R表示 ) 而 色S 以 上抬为正 , 乙t 。 温 降为负 。 4 . 二个存傲衰格的设 计 ( 图 2 中 D , F 框 ) ( 3 ) h , 为 锁定值 ( 见 表 1 ) 。 对于连轧机组前一机架出口 厚度将在 一 定时间后 ( 由前架 出口 到 下架入 口 轧件运动所藉 的时间后 ) 作为下 架轧入厚 度进入下一机 架 , 因此 , 必须 保存住各机架间每小段轧件 的厚度 ( 小段长度等于 50 毫秒乘以 轧件速度 ) , 为此 , 我们 采用 了如图 4 a 所示的存储 h : ( N ) 的 表 格 。 其 中T 〔I 〕为轧件 由i 一 1机架到达 i机架所需的 时间 T T 〔I )为第一 机架到 i机架所需 时间( 设 T ( 1〕= 0 , 因此 T T 〔l 〕= 0 ) , T 〔工〕 ( i = 2 ~ 7 ) 计算公 式为 : T 〔I卜 ( 不豁兴黔丽 ) 取整 数 ( 4 ) 而 T T 〔I〕 = T T ( I 一 1〕+ T 〔I〕 公 ( N) 的表格每50 毫秒对每个机架 ( I = 1~ 6 )进行以 下移动 : T T 〔I + 1〕 一 1 , T T 〔I + 1〕 , T T 〔I + 1〕 一 2 , T T〔 I + 1〕 一 1 ( 5 ) T T〔 I〕+ 1 , T T ( I〕+ 2 , T T 〔I 〕, T T〔 I〕+ 1 。 其 中 , 表示 将前一地址 的 内容移到后 一地 址 (此 时前一地 址 的内容仍保持不变 ) 。 由前 面所述的外扰 , 算得坯料厚度将存入 。 地址 中 。 因此在计算 乙h : 前由T T ( I 〕地址取 出的 内容即为I 机架的轧入 厚度 H , , 而 当 乙h . 计算后 将算得 试将再存入 T T (I 〕地 址 ( 将原来 民 内容冲掉 ) , 在 接着而来的 i 机架 位时 , 将又 把 此值送 到 T T 〔I〕+ 1中 , 而 T T 〔I〕地址 内容在下一 次 i 一 1机架移位时 , 将被送入 T ( U 时 间以 前的 i一 1机架轧出厚度 , 即 将进 入 i 机架 的轧 入厚 度 H , 。 … … ( H : 和 h : 为 i 机 架轧入和轧出厚度不断变化的 实际值) 。 `