创建模块程序第九章 位控模块的特性 位控模块可提供单轴、开环移动控制所需要的功能和性能: 口提供高速控制,从每秒12个脉冲至每秒200,000个脉冲 口支持急停〔S曲线)或线性的加速,减速功能 口提供可组态的测量系统,既可以使用工程单位〔如英寸或厘米)也可以使 用脉冲数 口提供可组态的 backlash补偿 口支持绝对、相对和手动的位控方式 口提供连续操作 提供多达25组的移动包络 Profile每组最多可有4种速度 口提供4种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和最终 的接近方向进行选择 提供可拆御的现场接线端子便于安装和拆御, ,下。DP EM253 253-1A22-0XA0b 图9-1EM253位控模块 使用STEP7- Micro/win可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息。创建模块程序 第九章 9-2 位控模块的特性 位控模块可提供单轴 开环移动控制所需要的功能和性能 ® 提供高速控制 从每秒 12 个脉冲至每秒 200 000 个脉冲 ® 支持急停 S 曲线 或线性的加速 减速功能 ® 提供可组态的测量系统 既可以使用工程单位 如英寸或厘米 也可以使 用脉冲数 ® 提供可组态的 backlash 补偿 ® 支持绝对 相对和手动的位控方式 ® 提供连续操作 ® 提供多达 25 组的移动包络 Profile 每组最多可有 4 种速度 ® 提供 4 种不同的参考点寻找模式 每种模式都可对起始的寻找方向和最终 的接近方向进行选择 ® 提供可拆御的现场接线端子便于安装和拆御 图 9-1 EM253 位控模块 使用 STEP 7-Micro/WIN 可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息