创建模块程序第九 这些信息和您的程序块一起下载到S7200中。由于位控模块所需要的全部信息 都存储在S7200中,当您更换位控模块时不必重新编程或组态。 S7200在输出的过程映像区中〔Q区〕保留8位作为位控模块的接口。S7200 的应用程序将使用这些位来控制位控模块的操作。这8个输出位与位控模块上 的任何物理输出都不相连。 位控模块提供5个数字输入和4个数字输出与您的移动控制应用相连。见表9 这些输入输出位于位控模块上。附录A提供了关于位控模块的详细指标,还包 括位控模块与一些通用电机驱动器/放大器的接线图。 表9-1位控模块的输入和输出 STP STP输入可让模块停止脉冲的生成。在位控向导中可选择您所需要的STP PS RPS〔参考点切换〕输入可为绝对移动操作建立参考点或home位置 ZP〔零脉冲)输入可帮助建立参考点或home位置。通常,电机驱动器/ 放大器每周产生一个ZP脉冲 LMT+LMT+和LMT是移动位置的最大限制位控向导中可以组态LM+和LMT 输入 open drain transistor PO和P1是漏型晶体管输出,用以控制电机的移动和方向。PO+,PO-以及 P1 P1+,P1是差分脉冲输出,与P0和P1的功能一样,但所提供的信号质 P0+,P0|量更好。漏型输出和差分输出同时有效。您可以根据电机驱动器放大器的 P1+,P1-接口要求来选择使用哪种输出 D|s是一个漏型输出用来禁止或使能电机驱动器放大器 CLR是一个漏型输出,用来清除伺服脉冲计数器 位控模块编程 STEP7- Micro/wIn为位控模块的组态和编程提供便捷的工具。遵循以下步骤即 1,组态位控模块。STEP7- Micro/in提供一个位控向导,可生成组态/包络 表和位控指令。有关组态位控模块的信息请参见246页 2,测试位控模块的操作。STEP7- Micro/win提供一个EM253控制面板,用 以测试位控模块的输入、输出接线组态以及移动路径的执行。有关EM253 控制面板的信息见274页 3,创建S7200的执行程序。位控向导自动生成位控指令。您可以将这些指令 插入您的程序中。有关位控指令的信息请参见257页。将以下指令插入您 的用户程序当中 要使能位控模块,插入一个POSⅹ_CTRL指令。用SM0.0〔始终接通〕 以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行创建模块程序 第九章 9-3 这些信息和您的程序块一起下载到 S7200 中 由于位控模块所需要的全部信息 都存储在 S7200 中 当您更换位控模块时不必重新编程或组态 S7200 在输出的过程映像区中 Q 区 保留 8 位作为位控模块的接口 S7200 的应用程序将使用这些位来控制位控模块的操作 这 8 个输出位与位控模块上 的任何物理输出都不相连 位控模块提供 5 个数字输入和 4 个数字输出与您的移动控制应用相连 见表 9-1 这些输入输出位于位控模块上 附录 A 提供了关于位控模块的详细指标 还包 括位控模块与一些通用电机驱动器/放大器的接线图 表 9-1 位控模块的输入和输出 信号 描述 STP STP 输入可让模块停止脉冲的生成 在位控向导中可选择您所需要的 STP 操作 RPS RPS 参考点切换 输入可为绝对移动操作建立参考点或 home 位置 ZP ZP 零脉冲 输入可帮助建立参考点或 home 位置 通常 电机驱动器/ 放大器每周产生一个 ZP 脉冲 LMT+ LMT￾LMT+和 LMT-是移动位置的最大限制 位控向导中可以组态 LMT+和 LMT- 输入 open drain transistor P0 P1 P0+ P0- P1+ P1- P0 和 P1 是漏型晶体管输出 用以控制电机的移动和方向 P0+ P0-以及 P1+ P1-是差分脉冲输出 与 P0 和 P1 的功能一样 但所提供的信号质 量更好 漏型输出和差分输出同时有效 您可以根据电机驱动器/放大器的 接口要求来选择使用哪种输出 DIS DIS 是一个漏型输出 用来禁止或使能电机驱动器/放大器 CLR CLR 是一个漏型输出 用来清除伺服脉冲计数器 位控模块编程 STEP 7-Micro/WIN 为位控模块的组态和编程提供便捷的工具 遵循以下步骤即 可 1 组态位控模块 STEP 7-Micro/WIN 提供一个位控向导 可生成组态/包络 表和位控指令 有关组态位控模块的信息请参见 246 页 2 测试位控模块的操作 STEP 7-Micro/WIN 提供一个 EM253 控制面板 用 以测试位控模块的输入 输出接线组态以及移动路径的执行 有关 EM253 控制面板的信息见 274 页 3 创建 S7200 的执行程序 位控向导自动生成位控指令 您可以将这些指令 插入您的程序中 有关位控指令的信息请参见 257 页 将以下指令插入您 的用户程序当中 - 要使能位控模块 插入一个 POSx_CTRL 指令 用 SM0.0 始终接通 以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行