创建模块程序第九章 要将电机移至一个指定的位置,使用一条 POSX GOTO或一条POSx RUN指令。POSX_GOTO指令移动到您在程序中输入的指定位置 POSⅹ_RUN指令则按照您在位控向导中所组态的路线移动 要使用绝对座标进行移动,您必须为您的应用建立零位置。使用一条 POSX RSEEK或一条POSX_ LDPOS指令建立零位置。 位控向导生成的其它指令为典型应用提供功能,对于您特定的应用来 说,这些指令是可选的。 4.编译您的程序并将系统块、数据块和程序块下载到S7200 组态位控模块 要进行位移控制必须为位控模块创建组态/包络表。位控向导引导您一步一步完 成整个组态过程,非常便捷。有关组态/包络表的详细信息请参考278页的高级 位控向导议题 使用位控向导可离线创建组态/包络表。您可以在不连接S7200CP∪及位控模块 的情况下进行组态。 要运行位控向导,必须对项目进行编译并选择符号寻址方式。 启动位控向导,可以点击浏览条中的工具图标然后双击位控向导图标,或者 选择菜单命令Toos> Motion control wizard This wead wel heb jou use mehen oord ar a pan d your a 7200 PLC aEDoN a C Ccnteuae te on boad PTO/PwM cpesygn let the 57200PLC ound. you may use thit weed ba coelome the cerdon ol o Corl qure se aceshons at the EM 253 Porion Module ws FI o heney wead 图92位控向导创建模块程序 第九章 9-4 - 要将电机移至一个指定的位置 使用一条 POSx_GOTO 或一条 POSx_ RUN 指令 POSx_GOTO 指令移动到您在程序中输入的指定位置 POSx_RUN 指令则按照您在位控向导中所组态的路线移动 - 要使用绝对座标进行移动 您必须为您的应用建立零位置 使用一条 POSx_RSEEK 或一条 POSx_LDPOS 指令建立零位置 - 位控向导生成的其它指令为典型应用提供功能 对于您特定的应用来 说 这些指令是可选的 4 编译您的程序并将系统块 数据块和程序块下载到 S7200 中 组态位控模块 要进行位移控制必须为位控模块创建组态/包络表 位控向导引导您一步一步完 成整个组态过程 非常便捷 有关组态/包络表的详细信息请参考 278 页的高级 议题 使用位控向导可离线创建组态/包络表 您可以在不连接 S7200CPU 及位控模块 的情况下进行组态 要运行位控向导 必须对项目进行编译并选择符号寻址方式 启动位控向导 可以点击浏览条中的工具图标 然后双击位控向导图标 或者 选择菜单命令 Tools>Motion Control Wizard 图 9-2 位控向导 位控向导