令a=(x2-x),a,=(y2-y),a=(2-1) 则有 a=aitayjta.k 上式称为向量α的基本单位向量分解式。 axi,aj,ak分别称为向量a在x轴，y轴，z轴上的 分向量； a,ay,a,分别为向量a在x轴、y轴、z轴上坐标。 起点为M1(x,)而终点为M,(x2,2,二2)的向量为： MM,={x2-x,当-，2-1}；oM={xy,z}令 2 1 2 1 2 1 ( ), ( ), ( ) x y z a x x a y y a z z = − = − = − M M x x y y z z 1 2 2 1 2 1 2 1 = − − −  , , ;  则有 上式称为向量 a 的基本单位向量分解式。 x = a i y +a j z a +a k 分别称为向量a在x轴，y轴，z轴上的 分向量； a a a x y z i， j， k x a ay ， z ， a 分别为向量a在x轴、y轴、z轴上坐标。 M1 1 1 1 ( , , ) x y z 而终点为 M2 2 2 2 起点为 ( , , ) x y z 的向量为： oM x y z = , , . 