图2轨迹生成算法协调逻辑 Fig 2 Flow chart of trajectory generation algorithm 表1实验合金的化学成分 Tablel Chemical composition of experimental alloy (标题中英 三线表,每列均应有表头:如表中分量有量纲,请注明单位,形式同图 合 Fe 580.220.280.050.2000.150.050.51254.7068 2 5.70.210.3010.060. 0.140.060.12438.7845 35.90.220.290.060.210.160.050.21587.5649 4结束语 Cambridge: Massachusetts Institute of Technolo gy2001.(国外学位论文) 对于既含时间延迟又含参数不确定性一类关联 大系统,本文利用 Riccati方程的正定解给出一种分 [6]章仁为卫星轨道姿态动力学与控制[M]北京:北京 散鲁棒跟踪控制器的设计方法,按照这种方法设计 航空航天大学出版社,1998:157-176.(中文稿件中中 的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的 文图书,需要英文翻译) 参考输入。文中给出的仿真实例说明了该方法的有 效性。 [7 ZHOU K M, Doyle J C, Glover K Robust and Opti- al Control[M]. Upper Saddle River, New Jersey 参考文献:(不少于15条) Prentice-Hall,1996.(外文图书) (注意以下书写格式) 冂倪茂林,吴宏鑫线性不确定系统的鲁棒稳定控制8] Soop EM地球静止轨道手册M王正才,邢国华, 张三,等译.北京:国防工业出版社,1999.(翻译 器设计自动化学报,1992,18(5):585-589 的图书) INI Mao-lin, wU Hong-xin. The Design of a Robust stabilizing Controllers for Uncertain Systems J]. Acta [91 Norgaard M, Poulsen N, Ravn O Advances in Deriva Automatica Sinica,1992,18(5):585-589](中文期刊) tive-Free State Estimation for Nonlinear Systems [ R] [2 NIML, WU H X. A Riccati equation approach to the yngby, Denmark: Technical University of Denmark, Design of Linear Robust Controllers U ]. Automatica April2000(科技报告) 1993,29(6):1603-1605.(外文期刊) [10 Ni M L, Er M J Decentral ized Control of Robot Ma- 3 YANG JC, HU J, NI M L Adaptive Guidance Law nipulators with Couplings and Uncertainties[C]. The Design based on Character istic Model for Reel 26th American Control Conference, Chicago, USA Vehicles U].Science in China Series F: Information June28-30,2000.(会议) Sciences,2008,51(12),2005-2021(中国出版的英文 []l苗景刚,杨新,周江华,等,气艇气动力半经验模 型及其参数辨识[C]中国浮空器大会,杭州,2007年 [4]程水英.空对海单站无源跟踪中的免微分算法研究 5月17-22日 D]合肥:电子工程学院,2006 IMIAO Jing-gang, YANG Xin, ZHOU Jiang-hua, [CHENG Shui-ying. Study on Drivative-Fee Algo- et al. Airship Aero-Dynamic Semi-Empirical Model rithms in the Air-to-Sea Single observer Passive and its Parameters Identif ication[C]. China Aerostat Tracking Application [D]. Hefei: Electronic and En- Conference, Hangzhou,May172,2007]会议) gineering Institute,2006](中国学位论文) [12]GBT16159-1996,汉语拼音正词法基本规则 5 Grubler A C New Methodologies for Onboard Gene [S](标准,需翻译) [13 Gartner, Inc. What You Need to Know about Satellite ation of Terminal Area Energy Management Traject ries for Autonomous Reusable Launch Vehicle Phones[eb/ol].20052008].hTtp: //iridium. mediaroom图 2 轨迹生成算法协调逻辑 Fig.2 Flow chart of trajectory generation algorithm 表1 实验合金的化学成分 Table1 Chemical composition of experimental alloy （标题中英文对照；三线表，每列均应有表头；如表中分量有量纲，请注明单位，形式同图） 合金号 Cu Mg Mn Ti Zr Fe Si Y Al 1 5.8 0.22 0.28 0.05 0.200 0.15 0.05 0.5 1254.7068 2 5.7 0.21 0.30 10.06 0.22 0.14 0.06 0.1 2438.7845 3 5.9 0.22 0.29 0.06 0.21 0.16 0.05 0.2 1587.5649 4 5.8 0.20 0.27 0.05 0.22 0.15 0.05 0.3 2498.5681 4 结束语 对于既含时间延迟又含参数不确定性一类关联 大系统，本文利用 Riccati 方程的正定解给出一种分 散鲁棒跟踪控制器的设计方法，按照这种方法设计 的分散控制器，可以保证系统渐近跟踪预先设定的 参考输入。文中给出的仿真实例说明了该方法的有 效性。 参考文献:（不少于 15 条） （注意以下书写格式） [1] 倪茂林, 吴宏鑫. 线性不确定系统的鲁棒稳定控制 器设计[J]. 自动化学报, 1992, 18(5):585-589. [NI Mao-lin, WU Hong-xin. The Design of a Robust stabilizing Controllers for Uncertain Systems [J]. Acta Automatica Sinica, 1992, 18(5): 585-589.] (中文期刊) [2] NI M L, WU H X. A Riccati Equation Approach to the Design of Linear Robust Controllers [J]. Automatica , 1993, 29 (6): 1603-1605. (外文期刊) [3] YANG J C, HU J，NI M L. Adaptive Guidance Law Design Based on Characteristic Model for Reentry Vehicles [J].Science in China Series F: Information Sciences, 2008, 51(12), 2005-2021.(中国出版的英文 刊) [4] 程水英. 空对海单站无源跟踪中的免微分算法研究 [D]. 合肥: 电子工程学院, 2006. [CHENG Shui-ying. Study on Drivative-Fee Algo￾rithms in the Air-to-Sea Single Observer Passive Tracking Application [D]. Hefei: Electronic and En￾gineering Institute, 2006.]（中国学位论文） [5] Grubler A C. New Methodologies for Onboard Gener￾ation of Terminal Area Energy Management Trajecto￾ries for Autonomous Reusable Launch Vehicle[D]. Cambridge: Massachusetts Institute of Technolo￾gy,2001.（国外学位论文） [6] 章仁为.卫星轨道姿态动力学与控制[M].北京：北京 航空航天大学出版社,1998:157-176.（中文稿件中中 文图书，需要英文翻译） [7] ZHOU K M, Doyle J C, Glover K. Robust and Opti￾mal Control[M]. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice-Hall, 1996.（外文图书） [8] Soop E M. 地球静止轨道手册[M].王正才，邢国华， 张三，等译. 北京：国防工业出版社，1999.（翻译 的图书） [9] Nørgaard M, Poulsen N, Ravn O. Advances in Deriva￾tive-Free State Estimation for Nonlinear Systems [R]. Lyngby, Denmark: Technical University of Denmark, April 2000.（科技报告） [10] Ni M L, Er M J. Decentralized Control of Robot Ma￾nipulators with Couplings and Uncertainties[C]. The 26th American Control Conference, Chicago, USA， June 28-30, 2000.（会议） [11] 苗景刚，杨新，周江华，等．气艇气动力半经验模 型及其参数辨识[C]. 中国浮空器大会,杭州, 2007年 5月17-22日. [MIAO Jing-gang，YANG Xin，ZHOU Jiang-hua， et al．Airship Aero-Dynamic Semi-Empirical Model and its Parameters Identification[C]. China Aerostat Conference ,Hangzhou, May 17-22,2007.](会议) [12] GB/T 16159—1996, 汉语拼音正词法基本规则 [S].（标准,需翻译） [13] Gartner, Inc. What You Need to Know about Satellite Phones[EB/OL].2005[2008].http://iridium.mediaroom