c,开、闭环传递函数阵 引入非负整数d及非零向量E后,可定义 EE CA d1+1 E (4-45) F/C2A吗 (4-46) E CA +1 p 开环传递函数阵的第行可以表示为下式 c, (SI -A)B=S-d*(C, AdB+C Ad*Bs"+. =s+cAB+cA“(s+As2+As3+…)B s-d*[E, +F(SI-A)"B 66 s [E F (sI A) B] s [c A B c A (Is As As )B] c (sI A) B s (c A B c A Bs ) 1 i i (d 1) d 1 1 2 3 i d i (d 1) d 1 1 i d i 1 (d 1) i i i i i i i i − + − − + + − − − − − + + − = + − = + + + + − = + +   开环传递函数阵的第i行可以表示为下式 c ,开、闭环传递函数阵 引入非负整数di及非零向量Ei后，可定义 (4-46)               = p 2 1 E E E E                = + + + d 1 p d 1 2 d 1 1 p 2 1 c A c A c A F  (4-45)