开环传递函数阵可以表示为(448)式 S (d1+1) G(s)= E+F(-A)B](448) -(dp+1) S 再利用(437)式,将闭环传递函数阵表为 G1(s) SYg E+F(SI-ABll+K(SI-A-BK)BJH (S-1) 或7 [E F(sI A) B] s s G(s) 1 (d 1) (d 1) p 1 − − + − + + −           =  (4-48) 再利用 (4-37)式，将闭环传递函数阵表为 [E F(sI A) B][I K(sI A BK) B]H s s G (s) 1 1 (d 1) (d 1) f p 1 − − − + − + + − + − −           =  (S-1) 或 开环传递函数阵可以表示为(4-48)式