下面分析参数从0到无穷变化对系统闭玮点分布的影响 k=0时s1=0s2=-2闭环极点与开环极点相司 0<k<1/2时s1,s2均为负实数 k=1/2时 =-1 k>1/2时 s12=-1±j2k-1,实部相同 位于垂直与实轴的直线上 k→>∞时沿上述直线趋于无穷远 K→∞ s,=1+√1-2k s2=-1-√1-2k 2 0k . k 1/2 s -1 j 2k - 1, k 1/2 s -1 0 1 2 s , k 0 s 0 s 2 0 : 1,2 1 2 1 2 1 2 时 沿上述直线趋于无穷远 位于垂直与实轴的直线上 时 实部相同 时 时 均为负实数 时 闭环极点与开环极点相同 下面分析参数 从 到无穷变化对系统闭环极点分布的影响 →   =  = = =   = = = −s k s k - 2 0 K →  K →  s -1 - 1 - 2k s -1 1 - 2k 21 == +