物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) >刚体的一般运动 质心的平动 十绕质心的转动 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） ➢ 刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动