物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) 二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 1角速度和角加速度 0(t) > 。角坐标0=0(t) ◆ 约定 沿逆时针方向转动0>0 沿顺时针方向转动0<0 参考平面 参考轴 角位移△0=O(t+△t)-0(t) △0 do > 角速度矢量w=lim △t>0 △t dt ®方向：右手螺旋方向 第四章刚体转动 第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） z x 二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 参考平面     ➢ 角位移  =(t + t) −(t) ➢ 角坐标  = (t)  < 0  > 0 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 t t t d d lim 0    =   =  → ➢ 角速度矢量  方向: 右手螺旋方向  参考轴 1 角速度和角加速度  (t)