物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) > 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角 速度的正负来表示. 角加速度 d = dt 定轴转动的特点 o>0 )<0 1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2)任一质点运动△0，而，均相同，但方，a不同； 3) 运动描述仅需一个坐标. 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） ➢ 角加速度 dt d    = 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 .       , , a   v, 定轴转动的特点 ➢ 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角 速度的正负来表示 .      > 0  < 0 z z