.OlogK 20d b/dec 0 -40dB/dec 10 图5-22某一0型系统对数幅值曲线 ②静态速度误差常数的确定 考虑图5-21所示的单位反馈控制系统。图5-23为一个1型系统对数幅值 曲线的例子。斜率为-20dB/dec的起始线段/或其延长线,与O=1 直线的交点具有的幅值为20l0gK,。这可证明如下 在1型系统中、8,D<1 Jo K 因此 20logl 20logk,斜率为-20dB/dec的起始线段/或其 延长线与0分贝线的交点的频率在数值上等于N。假设交点上的频率为 123123 10 -1 10 0 10 1 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 20logK -20dB/dec -40dB/dec 图 5-22 某一 0 型系统对数幅值曲线 静态速度误差常数的确定 考虑图 5-21 所示的单位反馈控制系统。图 5-23 为一个 1 型系统对数幅值 曲线的例子。斜率为  20dB / dec 的起始线段/或其延长线，与 1的 直线的交点具有的幅值为 Kv 20log 。这可证明如下： 在 1 型系统中 ( )  ,  1   j K G j v 因此 v v K j K 20log 20log 1 1     斜率为  20dB / dec 的起始线段/或其 延长线与 0 分贝线的交点的频率在数值上等于 Kv 。假设交点上的频率为