解:各杆均为二力杆,取球铰O,画受力图建坐标系如图 ∑=0血4一面4=0 F=0 Fon cos45°- Foc cos45°-Fo4cos45 F=0 Fo.sin45°-P=0 解得_F=-1414NL(压 =F=707N|拉 4-6重心·平行力系中心 重心的概念 物体的重量(力): 物体每一微小部分地球引力的合力。 物体每一微小部分地球引力:构成一汇交力系, 汇交点为地球中心。近似为一空间平行力系 △P 重心:物体每一微小部分地球引力合力P的作用点C。(P=∑AP) 空间平行力系的中心—一几何点 重心C—唯一性 二、重心位置的确定 1.一般计算公式 设合力P的作用点位置坐标为:xC、yC、C,由合力矩定理得:Px=∑xAP ,(P)=∑M(△AP) 重心坐标的一般计算公式,P为物体的总重量。 x△P ∑yAP △P y 2, 设:△P=△mg,P= 其中△m,M分别为微元体的质量和物体的总质量,g为重力加速度。则有:解：各杆均为二力杆，取球铰 O，画受力图建坐标系如图。 解得 （压） （拉） §4 －6 重心 · 平行力系中心 一、重心的概念 物体的重量（力）： 物体每一微小部分地球引力的合力。 物体每一微小部分地球引力 ：构成一汇交力系， 汇交点为地球中心。近似为一空间平行力系。 重心：物体每一微小部分地球引力合力 P 的作用点 C 。 空间平行力系的中心——几何点 重心 C —— 唯一性 二、重心位置的确定 1. 一般计算公式 设合力 P 的作用点位置坐标为：xC、yC、zC ，由合力矩定理得： 重心坐标的一般计算公式，P 为物体的总重量。 设： 其中 分别为微元体的质量和物体的总质量，g 为重力加速度。则有： 0 Fx  = 0 Fy  = 0 F z  = sin 45 − sin 45 = 0   FOB FOC − cos 45 − cos 45 − cos 45 = 0    FOB FOC FOA FOA sin 45 − P = 0  FOA = −1414N FOB = FOC = 707N Pi P ( = ) P Pi ( ) = ( ) My P My Pi c = iPi Px x P x P x i i c   = P y P y i i c   , = P z P z i i c   , = Pi = mi g,P = Mg mi ,M