扭矩为减速器出轴扭矩的一半。另外，由于减速器出轴与车轮之间采用了半齿联轴器5和两 根浮动轴6（方案a),或用一个全齿联轴器7及一根浮动轴6联接（方案b),由于齿轮 联轴器及浮动轴容许补赏较大的安装偏差，因而安装方便。但是，由于车轮轴承及联轴器的 数量较多，机构显得比较复杂和苯重，制造成本也较高。尽管如此，由于该方案的优点还是 主要的，故在国内外现行小车运行机构中，大都采用这种方案。 套装式方案（图3）。是一种较新的传动型式，带制动器的电动机面定在立式套装式减 速器的壳体上，减速器的上支点与小车架上的支架3铰接，减速器的空心输出轴套装在车 轮的圆锥形轴伸上并用螺钉6固定。这种方案由于采用了带内制动的电动机及套装式减速 器，因而结构紧凑、自重轻、使用可靠，但安装与维修不太方便，减速器锥孔轴加工较困 难。 图3套装式方案 1-带内制动的电动机，2-立式套装减速器，3-精制螺栓，4-支架，5-车轮； €-螺钉与止动垫，7-半齿联轴器，8-浮动轴 在上述各方案中，由于减速器安装位置的不同，构成了各方案的特殊性及优缺点。但在 所有这些方案中又都具有一个明显的共同点，这就是它们的电动机都安装在小车架的台面 上，由于电动机轴线与车轮轴线不在同一水平面内，因此，它们都无一例外地采用了立式圆 柱齿轮减速器，这就造成了小车运行机构的减速器自成ZSC立式减速器系列，而不可能采用 与起升机构及大车运行机构相通用的ZQ(或ZQH)系列卧式二级圆柱齿轮减速器。此外， 还必须强调指出，该ZSC系列立式减速器虽传递功率不大，传动比也在二级允许范围内 (i=16.4~31.2),但其中心距值不由强度决定，而是受限于电动机的中心高及车轮半径， 因而中心距较强度需要为大，所以不得不采用三级小齿宽系数的齿轮传动，这也是ZSC系 列不可能与ZQ系列通用化的另一个原因。 由于ZSC系列是立式三级圆柱齿轮传动，这无疑给高速级齿轮传动的淘滑造民了极大 的困难，虽然可以在减速器低速轴上装一个凸轮，用它推动柱塞泵，打出压力油通过输油管 去强制润滑高速级齿轮传动，但这种装置使得减速器的结构大为复杂化。因此，现行系列都 不采用这种结构，只是靠低速级齿轮的搅油飞澱或在低速轴上装打油轮。但这些方法对高速 级润滑效果很差，以致造成高速级齿轮过早磨损或胶合失效。这是ZSC系列减速器存在的 另一个较为严重的问题。 另外，ZSC系列立式圆柱齿轮减速器还存在着另一个难于克服的较为严重的缺点，即 119扭矩为减速 器 出轴扭矩的一 半 。 另外 ， 由于 减速 器 出轴与车轮之 间采 用 了半齿联 轴器 和 两 根浮动 轴 方案 ， 或用 一个全齿 联 轴器 及一 根浮动 轴 联接 方案 ， 由于齿轮 联 轴器 及浮动 轴容许 补 赏较大 的安装偏差 ， 因而安装方便 。 但是 ， 由于 车轮轴承及联轴器的 数 较多 ， 机构显得 比较 复杂和苯重 ， 制造 成本也较高 。 尽管如此 ， 由于该方案的优点还是 主要 的 ， 故在国 内外现 行，’ 车运行机构 中 ， 大都采 用这 种方案 。 套装式方案 图 。 是一种较 新 的传动型 式 ， 带 制动 器的 电动机固定在立式套装式减 速 器的壳体 上 ， 减 速 器 的 上支点 与 小车架 上的 支架 铰接 ， 减速 器的 空心 擂出 轴套装在车 轮的 画 锥形 轴伸上 并用螺钉 固定 。 这 种方案由于 采 用 了带 内制动的 电动机 及套装式减速 器 ， 因而结构紧凑 、 自重轻 、 使用可 靠 ， 但安装与维修不太方便 ， 减速器谁孔 轴加工较 困 难 。 〔 「「角 一 一 一， 厂飞 「一 一 「一 ， 厂 下 一 弓 二塌岩 片 之二 口 卜早汤 召 山 阳 曰 脸 匕 口 悉州卜 ， ，一 甲叫山 日 产 ‘ 一 里 一 如翻欺职布有拼洲 哩蚤 图 套装 式方案 一 带内制动的 电动机， 一 立 式套装减速器 ， 一 精制螺栓， 一 支架， 一车轮， 一 螺钉 与止 动垫， 一 半齿联轴器 ， 一 浮 动轴 在 上述 各方案 中 ， 由于 减速 器安装位置 的 不 同 ， 构成 了 各方案的 特殊性 及优缺点 。 但在 所有这 些方 案 中又 都具有一个明显的 共同点 ， 这 就是它 们 的 电动 机都安装 在 小车架的 台面 上 ， 由于 电动 机 轴线 与车轮轴线 不 在 同一水 平 面 内 ， 因此 ， 它 们都无 一 例外地采用 了立式回 柱齿轮减速 器 ， 这 就造成了小车运 行机构的减速 器 自成 立式减速 器不列 ， 而不可 能采用 与起升机构 及大 车运行机构相通 用的 或 系列 卧式二级圆柱齿轮减速 器 。 此外 ， 还必须 强 调 指 出 ， 该 系列立 式减速 器 虽传递 功率 不大 ， 传动 比也在二 级 允许范围 内 ， 但 其 中心 距值 不 由强度决定 ， 而是受 限于 电动 机的 中心 高及车轮半径 ， 因而中心 距较 强度需要为大 ， 所 以 不得 不采用三 级 小齿宽系数的齿轮传动 ， 这 也是 系 列 不可能与 系列 通 用 化的 另一个原 因 。 由于 系列 是立 式三级 圆柱齿 轮传动 ， 这 无疑 给高速级齿轮传动 的润滑造 民了极大 的 困难 ， 虽 然可 以在减速 器低速 轴 上装一个凸轮 ， 用它推动柱塞 泵 ， 打 出压力油通过 翰油管 去强 制润 滑高速 级齿轮传动 ， 但这 种装置 使得减速 器的 结构大为复杂化 。 因此 ， 现 行系列 都 不采用这种结 构 ， 只是靠低 速 级齿轮的搅油飞 溅或在低 速 轴 上装打 油 轮 。 但这 些方法对高速 级 润滑 效果 很差 ， 以致造 成高速级齿轮过早磨损或胶合 失 效 。 这 是 系列 减速 器存在的 另一个较为严重 的 问题 。 另外 ， 系列 立 式 圆柱齿轮减速器还存在 着另一个难于克服 的较为严 重 的 缺 点 ， 即 ‘ ‘、 砚