(3)速度(瞬时速度) d r d t 速度是矢量,方向沿轨迹上 在直角坐标系 该点的线方向。 d r dx- dy. dz dt dt t d +k=ui+u,j+ok dt 0=10+U+U dz cosa COS B cosy（3）速度（瞬时速度） d t d r   速度是位矢的一阶导数 。 速度是矢量，方向沿轨迹上 在直角坐标系 该点的切线方向。 k i j k dt dz j dt dy i dt dx d t d r x y z                        dt dz dt dy dt dx z y x    2 2 2    x  y  z    x cos     y cos     z cos 