(4)速率(瞬时速率) ds 注意 质点在某一时刻的速度大小等于该时刻的速率。 4、加速度 du d △UU,-U d t dt2 质点的加速度等于度时间的一阶导数 或等于位会对时的三阶导数。（4）速率（瞬时速率） dt ds   速度是路程的一阶导数 。 质点在某一时刻的速度大小等于该时刻的速率。 注意 4、加速度 2 2 dt d r d t d a       质点的加速度等于速度对时间的一阶导数， 或等于位矢对时间的二阶导数。 t t a        2 1    