△t>0时，方向：△e,∥ee e,(t+△t) he, 大小：Ae,=e,A8=A0 →△e,=△0ea e,(t) de, lim △ r=lim △0 dt △t-→0 △t △t-→0 △t e,(t) d △0 dt dr D e,+r de r do e,+r- e dt dt dt dt v e,veeoθ θ eer r r Δ⇒ = Δ θ θ e t t r Δ Δ = →Δ 0 lim t e t e r t r Δ Δ = →Δ r r 0 lim d d θ θ e t r d d = t e re t r v r r dd dd r rr += θ θ e t re tr r rr dd dd += θ e r tte )(r + Δ r te )(r r te )(r r r e r Δ Δθ Δθ θ P1 P2 θθevev rr r r = + θ t eer r r Δ → 时，方向： 0 Δ // ee rr Δ=Δ=Δ θθ r r 大小：