4,2基准脉冲插补 421逐点比较插补法 4基本思路:在刀具按要求轨迹运动 A(xe ye) 加工零件轮廓的过程中,不断比较刀 具与被加工零件轮廓之间的相对位置, 并根据比较结果决定下一步的进给方 向,使刀具向减小误差的方向进给。 其算法最大偏差不会超过一个脉冲当 量δ(相对于每个脉冲信号,机床移 动部件的位移,常见的有:0.01mm、0 0005mm、0.001mm) 4每进给一步需要四个节拍: 偏差判别一坐标进给浙偏差计算—终点比较4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 基本思路：在刀具按要求轨迹运动 加工零件轮廓的过程中，不断比较刀 具与被加工零件轮廓之间的相对位置， 并根据比较结果决定下一步的进给方 向，使刀具向减小误差的方向进给。 其算法最大偏差不会超过一个脉冲当 量δ（相对于每个脉冲信号，机床移 动部件的位移，常见的有：0.01mm、 0.005mm、0.001mm） 每进给一步需要四个节拍： y o x A(xe ,ye ) 偏差判别 坐标进给 新偏差计算 终点比较