主要的数字增量插补方法一 1.直线函数法 2.扩展数字积分法 3.二阶递归扩展数字积分插补法 4.双数字积分插补法 5.角度逼近圆弧插补法 6.“改进吐斯丁”( Improved Tustin Method-ITM)法主要的数字增量插补方法 1. 直线函数法 2. 扩展数字积分法 3. 二阶递归扩展数字积分插补法 4. 双数字积分插补法 5. 角度逼近圆弧插补法 6. “改进吐斯丁”（Improved Tustin Method-ITM）法