2.数字采样插补(数据增量插补) 特点:数控装置产生的不是单个脉冲,而是标准二进制字。插补 运算分两步完成 (1)粗插补(软件实现) 在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点,即用若干条微 小直线段逼近给定曲线,每一微小直线段的长度都相等,且与给 定速度有关。 (2)精插补(硬件实现) 在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的密 化”工作,相当于对直线的脉冲增量插补。 适用于闭环、半闭环以直流和交流伺服电机为驱动装置的位 置采样控制系统2. 数字采样插补（数据增量插补） 特点：数控装置产生的不是单个脉冲，而是标准二进制字。插补 运算分两步完成。 （1）粗插补(软件实现) 在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微 小直线段逼近给定曲线，每一微小直线段的长度都相等，且与给 定速度有关。 （2）精插补（硬件实现） 在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的密 化”工作，相当于对直线的脉冲增量插补。 适用于闭环、半闭环以直流和交流伺服电机为驱动装置的位 置采样控制系统