2.2自动控制系统数学模型 2.2.1解析法建模 2-1如图2.2所示RC电路，试列写运动方程式。 根据基尔霍夫定律有 Ri(t)+u,(t)=(t) (2-1) i(t) ,() C(0 uo(t)=uc(t) (2-2) i()=cdu:() 0- dt (2-3) 图2.2RC电路 Rc6+,e)=4,a0 dt RC,则 Tdue(t) dt 十(t)=u(t) (2-4) 第2章自动控制系统基本知识第2章 自动控制系统基本知识 4 2.2 自动控制系统数学模型 2.2.1 解析法建模