与普通机床相比，数控机床的工艺范围更宽，工艺能力更强，因此要求其主传动具有较 宽的调速范围，以保证在加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的加工质量和生产率。 现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电机或直流调速电机驱动，能方 便地实现无级变速，且传动链短、传动件少。根据数控机床的类型与大小，其主传动主要有 以下三种形式。 1.带有变速齿轮的主传动 如图8-2所示，它通过少数几对齿轮传动，使主传动成为分段无级变速，以便在低速 时获得较大的扭矩，满足主轴对输出扭矩特性的要求。这种方式在大中型数控机床采用较多， 但也有部分小型数控机床为获得强力切削所需扭矩而采用这种传动方式。2.通过带传动的 主传动 如图84b所示，电机轴的转动经带传动传递给主轴，因不用齿轮变速，故可避免因齿 轮传动而引起的振动和噪声。这种方式主要用在转速较高、变速范围不大的机床上，常用的 带有三角带和同步齿形带。 3.由主轴电机直接驱动的主传动 如图84所示，主轴与电机转子合二为一，从而使主轴部件结构更加紧凑，重量轻， 惯量小，提高了主轴启动、停止的响应特性，目前高速加工机床主轴多采用这种方式，这种 类型的主轴也称为电主轴。 (b) (e) 图84数控机床主传动的配置方式 ()带有变速齿轮的主传动()通过带传动的主传动(c)由主电机直接驱动的主传动 (二)主轴部件 主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接影响。特 别是数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。数控机床主轴部件在结 构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具自动装夹、主轴的定向停止等问题、 1.主轴的支承 数控机床主轴的支承主要采用图8-5所示的三种主要形式。图85a所示结构的前支承 采用双列短圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承。 这种结构的综合刚度高，可以满足强力切削要求，是目前各类数控机床普遍采用的形式。图 85b所示结构的前支承采用多个高精度向心推力球轴承，后支承采用单个向心推力球轴承。 这种配置的高速性能好，但承载能力较小，适用于高速、轻载和精密数控机床。图8-5℃所 &68- 6 与普通机床相比，数控机床的工艺范围更宽，工艺能力更强，因此要求其主传动具有较 宽的调速范围，以保证在加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的加工质量和生产率。 现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电机或直流调速电机驱动，能方 便地实现无级变速，且传动链短、传动件少。根据数控机床的类型与大小，其主传动主要有 以下三种形式。 1．带有变速齿轮的主传动 如图 8-2a 所示，它通过少数几对齿轮传动，使主传动成为分段无级变速，以便在低速 时获得较大的扭矩，满足主轴对输出扭矩特性的要求。这种方式在大中型数控机床采用较多， 但也有部分小型数控机床为获得强力切削所需扭矩而采用这种传动方式。2．通过带传动的 主传动 如图 8-4b 所示，电机轴的转动经带传动传递给主轴，因不用齿轮变速，故可避免因齿 轮传动而引起的振动和噪声。这种方式主要用在转速较高、变速范围不大的机床上，常用的 带有三角带和同步齿形带。 3．由主轴电机直接驱动的主传动 如图 8-4c 所示，主轴与电机转子合二为一，从而使主轴部件结构更加紧凑，重量轻， 惯量小，提高了主轴启动、停止的响应特性，目前高速加工机床主轴多采用这种方式，这种 类型的主轴也称为电主轴。 图 8-4 数控机床主传动的配置方式 (a)带有变速齿轮的主传动 (b)通过带传动的主传动 (c)由主电机直接驱动的主传动 （二）主轴部件 主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接影响。特 别是数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。数控机床主轴部件在结 构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具自动装夹、主轴的定向停止等问题。 1．主轴的支承 数控机床主轴的支承主要采用图 8-5 所示的三种主要形式。图 8-5a 所示结构的前支承 采用双列短圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承。 这种结构的综合刚度高，可以满足强力切削要求，是目前各类数控机床普遍采用的形式。图 8-5b 所示结构的前支承采用多个高精度向心推力球轴承，后支承采用单个向心推力球轴承。 这种配置的高速性能好，但承载能力较小，适用于高速、轻载和精密数控机床。图 8-5c 所 (a) (b) (c)