多自由度力学体系的小振动 个完整的稳定、保守的力学体系在平衡位置时的 广义坐标均等于零如果力学体系自平衡位置发生微小偏 移,力学体系的势能可以在平衡位形区域内展成泰勒级数, go t 9,B+O(q) og 2 d-1(aqaaq 0 利用保守体系的平衡方程,略去二级以上的高级项并 令0,就得到 caBala B一、多自由度力学体系的小振动 一个完整的稳定、保守的力学体系在平衡位置时的 广义坐标均等于零. 如果力学体系自平衡位置发生微小偏 移, 力学体系的势能可以在平衡位形区域内展成泰勒级数, ( ) 2 1 2 1 1 0 2 1 0 0 q q O q q q V q q V V V s s +            +           = +  = = =          利用保守体系的平衡方程, 略去二级以上的高级项并 令V=0, 就得到     V c q q s = = 2 , 1 1