在稳定约束时,动能T只是速度的二次齐次函数,即 T aaB9a9B 式中系数a是广义坐标q的显函数把aa在力学体系 平衡位形的区域内展成泰勒级数,就得到 =(an)2+∑ q12++O(q) 由于q值很小,因此展开式中只保留头一项,动能7变为 T ∑ B a,B=1 现在式中系数a是不变的展开式中的系数具有特别名称,即canB 称为恢复系数或准弹性系数,而aB则称为惯性系数在稳定约束时, 动能T只是速度的二次齐次函数, 即 式中系数a是广义坐标q的显函数. 把a 在力学体系 平衡位形的区域内展成泰勒级数, 就得到 由于q值很小, 因此展开式中只保留头一项, 动能T变为 T a q q s = = 2 , 1 1 ( ) ( ) 1 0 0 q O q q s + + = += T a q q s = = 2 , 1 1 现在式中系数a 是不变的. 展开式中的系数具有特别名称, 即c 称为恢复系数或准弹性系数, 而a 则称为惯性系数