刚体的一般运动:随基点的平动+绕基点的转动 基点的平动随基点选取不同而不同 ,但是绕基点的转动与基点的选取 0 无关即角位移与转轴的位置无关 △69 刚体的平面运动 ane motion) 各质元都在与某一固定平面相平行 的平面内运动,轨迹都是平面曲线 刚体沿一条直线滚动不 平动与平面运动有区别 是平动,但是是平面运动 基+「基→v=卩基+Dx1基 选质心为基点:=p+O×P C 选瞬心为基点:1=O醋解=n+aR0o′ o′ · · Δ o Δ · o 基点的平动随基点选取不同而不同 ，但是绕基点的转动与基点的选取 无关.即角位移与转轴的位置无关. 刚体的一般运动:随基点的平动+绕基点的转动. 三.刚体的平面运动 (plane motion) 各质元都在与某一固定平面相平行 的平面内运动,轨迹都是平面曲线. 平动与平面运动有区别 刚体沿一条直线滚动不 是平动,但是是平面运动. p 基 p基 p 基 p基 r r r v v r        = + ; = +  选质心为基点: p C pC v v r     = +  选瞬心为基点: P P瞬 v r    =   = +  = 0 C R C v 瞬 v 瞬     