例1:一圆柱体在地面上沿直线作无滑纯滚动已知质心C的速度 为ν。,圆柱体半径为R,求边缘上A,B,E,D四点的速度 解:ν。=卩+O×F v=vc-O=0;→mR=p 2v 2 v=√21 求瞬心位置的方法 方法一:公式法; B 瞬=1c+o×Rn =0 瞬C B 方法二几何法R A D E C C v  B 0 X Y [例1]:一圆柱体在地面上沿直线作无滑纯滚动.已知质心C的速度 为 ，圆柱体半径为R ，求边缘上A,B,E,D四点的速度. C v  解: p C pC v v r     = +  v = v − R = 0; E C  C  R = v 2 ; A C v = v 2 ; B C v = v 2 ; D C v = v 求瞬心位置的方法 0 : ; v 瞬 = vC +  R瞬C = 方法一 公式法      方法二:几何法; A v  A B v  B S