第九章凸轮机构及其设计 1本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法;对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念;掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则。 2本章教学内容的重点及难点 推杆的常用运动规律;盘形凸轮轮廓曲线的设计凸轮的基圆半径与压力角及自锁 问题 3本章教学工作的组织及学时分配 本章理论教学时数为6学时。 31第1讲(4学时) )教学内容 凸轮机构的应用和分类;推杆的常用运动规律及其选择原则用作图法设计平面凸 轮的轮廓曲线 2)教学方法 结合模型介绍凸轮机构的组成,指出什么是凸轮,并说明为什么凸轮机构在各种机 械,特别是自动机械中得到广泛的应用。说明凸轮机构属于高副机构,它虽然可以实现 各种复杂的运动要求,但不宜承受大的载荷。介绍分类时,指出各种凸轮机构的优缺点 及其适用的场合 讲述推杆常用的运动规律时,可简要说明运动规律方程式的建立过程,重点分析归 纳各种运动规律的优缺点及其适用场合,并简要介绍运动规律的选择原则。 为了实现推杆预期的运动规律,就需设计出凸轮的廓线,即凸轮的轮廓曲线决定了 推杆的运动规律。设计凸轮廓线的方法有作图法和解析法两种。这两种方法所依据的基 本原理和方法相同,作图法具有形象直观的特点。讲述作图法时,以对心直动尖端推杆 盘形凸轮机构为例,在选定推杆的运动规律和凸轮的基圆半径的前提下,重点介绍“反 转法”原理。指出“反转法”就是根据相对运动原理,给整个机构加上一个与凸轮转速相 等转向相反的绕凸轮轴的反转运动,前后各构件之间的相对运动关系并未发生变化。在 此过程中凸轮将静止不动”,而推杆则一方面以反转角速度绕凸轮轴反转,另一方面又 仍按其预期的运动规律运动,即推杆的运动是其反转运动和预期运动合成的复合运动 推杆在这种复合运动中,其尖端的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。再适当介绍其他类型1 第九章 凸轮机构及其设计 1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法；对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则。 2.本章教学内容的重点及难点 推杆的常用运动规律; 盘形凸轮轮廓曲线的设计;凸轮的基圆半径与压力角及自锁 问题。 3.本章教学工作的组织及学时分配 本章理论教学时数为 6 学时。 3.1 第 1 讲(4 学时) 1)教学内容 凸轮机构的应用和分类；推杆的常用运动规律及其选择原则;用作图法设计平面凸 轮的轮廓曲线。 2)教学方法 结合模型介绍凸轮机构的组成，指出什么是凸轮，并说明为什么凸轮机构在各种机 械，特别是自动机械中得到广泛的应用。说明凸轮机构属于高副机构，它虽然可以实现 各种复杂的运动要求，但不宜承受大的载荷。介绍分类时，指出各种凸轮机构的优缺点 及其适用的场合。 讲述推杆常用的运动规律时，可简要说明运动规律方程式的建立过程，重点分析归 纳各种运动规律的优缺点及其适用场合，并简要介绍运动规律的选择原则。 为了实现推杆预期的运动规律，就需设计出凸轮的廓线，即凸轮的轮廓曲线决定了 推杆的运动规律。设计凸轮廓线的方法有作图法和解析法两种。这两种方法所依据的基 本原理和方法相同，作图法具有形象直观的特点。讲述作图法时，以对心直动尖端推杆 盘形凸轮机构为例，在选定推杆的运动规律和凸轮的基圆半径的前提下，重点介绍“反 转法”原理。指出“反转法”就是根据相对运动原理，给整个机构加上一个与凸轮转速相 等转向相反的绕凸轮轴的反转运动，前后各构件之间的相对运动关系并未发生变化。在 此过程中凸轮将“静止不动”，而推杆则一方面以反转角速度绕凸轮轴反转，另一方面又 仍按其预期的运动规律运动，即推杆的运动是其反转运动和预期运动合成的复合运动。 推杆在这种复合运动中，其尖端的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。再适当介绍其他类型