凸轮机构的设计步骤。使学生懂得凸轮的实际轮廓曲线是推杆在复合运动中其高副元素 所形成的曲线族的包络线。 3)教学手段 用凸轮机构模型进行演示并采用多媒体动化,讲述“反转法”原理。对于凸轮廓线的 设计,以对心直动尖端推杆盘形凸轮机构为例,认真仔细地讲述凸轮廓线地绘制过程 线条力求正确,美观,给学生起示范作用。为了使学生对于凸轮廓线的设计步骤进一步 明晰,适当进行小结,找出规律 4)注意事项 讲述凸轮机构类型时,先介绍凸轮机构的命名规律。关于推杆的运动规律,为了提 高课堂讲授效率,数学方程不必详细推导,也不要求学生死记硬背,只要能正确理解运 动方程中各个参数的含义,并能在设计时正确使用即可。 “反转法”原理学生虽已熟悉,但以下几点需注意 i推杆在反转运动中转向与凸轮的转向相反 i)在滚子推杆和平底推杆中,要注意理论廓线与实际廓线的区别与联系。 )在介绍偏置直动推杆盘形凸轮机构时,要着重说明偏距圆的概念,指出推杆在反转 运动中依次占据的位置都与偏距圆相切 ⅳv)由于现在凸轮轮廓曲线的设计是以解析法为主,故作图法不宜讲的过多过细。 32第2讲(2学时 1)教学内容 平面凸轮机构的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择 2)教学方法 在讲述凸轮廓线的设计时,都假设凸轮基圆半径、推杆滚子的半径等尺寸是已知的 而且对于平底推杆底部的尺寸、直动推杆导轨的长度等尺寸也未给出,但在具体凸轮机 构设计时,这些尺寸都必须已知。那么这些尺寸是根据什么条件,考虑哪些因素,采用 什么方法来确定的呢?首先探讨凸轮基圆半径的确定问题。为此需对凸轮机构中的作用 力进行分析,用一个直动推杆盘形凸轮机构来进行分析,写出压力角与作用力和有关尺 度参数及运动参数之间的数学关系式。然后对该数学表达式进行分析讨论,得出压力角 与凸轮基圆半径等的关系式,并指明在其它条件相同时,基圆半径愈小会使压力角变大 这样就出现了为了减小机构中的作用力希望压力角小和为了减小凸轮基圆半径会使压 力角变大的矛盾。自然就找到了解决此矛盾的办法,即限制amax≤@]。至于如何根据2 凸轮机构的设计步骤。使学生懂得凸轮的实际轮廓曲线是推杆在复合运动中其高副元素 所形成的曲线族的包络线。 3)教学手段 用凸轮机构模型进行演示并采用多媒体动化，讲述“反转法”原理。对于凸轮廓线的 设计，以对心直动尖端推杆盘形凸轮机构为例，认真仔细地讲述凸轮廓线地绘制过程， 线条力求正确，美观，给学生起示范作用。为了使学生对于凸轮廓线的设计步骤进一步 明晰，适当进行小结，找出规律。 4)注意事项 讲述凸轮机构类型时，先介绍凸轮机构的命名规律。关于推杆的运动规律，为了提 高课堂讲授效率，数学方程不必详细推导，也不要求学生死记硬背，只要能正确理解运 动方程中各个参数的含义，并能在设计时正确使用即可。 “反转法”原理学生虽已熟悉，但以下几点需注意： i)推杆在反转运动中转向与凸轮的转向相反。 ii)在滚子推杆和平底推杆中，要注意理论廓线与实际廓线的区别与联系。 iii)在介绍偏置直动推杆盘形凸轮机构时，要着重说明偏距圆的概念，指出推杆在反转 运动中依次占据的位置都与偏距圆相切。 iv)由于现在凸轮轮廓曲线的设计是以解析法为主，故作图法不宜讲的过多过细。 3.2 第 2 讲(2 学时) 1)教学内容 平面凸轮机构的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。 2)教学方法 在讲述凸轮廓线的设计时，都假设凸轮基圆半径、推杆滚子的半径等尺寸是已知的， 而且对于平底推杆底部的尺寸、直动推杆导轨的长度等尺寸也未给出，但在具体凸轮机 构设计时，这些尺寸都必须已知。那么这些尺寸是根据什么条件，考虑哪些因素，采用 什么方法来确定的呢? 首先探讨凸轮基圆半径的确定问题。为此需对凸轮机构中的作用 力进行分析，用一个直动推杆盘形凸轮机构来进行分析，写出压力角与作用力和有关尺 度参数及运动参数之间的数学关系式。然后对该数学表达式进行分析讨论，得出压力角 与凸轮基圆半径等的关系式，并指明在其它条件相同时，基圆半径愈小会使压力角变大。 这样就出现了为了减小机构中的作用力希望压力角小和为了减小凸轮基圆半径会使压 力角变大的矛盾。自然就找到了解决此矛盾的办法，即限制 αmax≤[α]。至于如何根据