第八章分析动力学初步 约束、虚位移 由定义知:真实位移是可能位移之一。真实位 ●移是唯一的,可能位移有无穷多个。 俯视图 俯视图由定义知：真实位移是可能位移之一。 真实位 移是唯一的，可能位移有无穷多个。 Pi i dr Fi  Pi Fi  i1 r  i 2 r  i3 r  约束、虚位移 第八章 分析动力学初步 俯视图 俯视图