Y.-S n (2分) a。=a.++ (1分) a sino=a.coso+a" (1分) 1 v2 a.=si -(acoso+- (2分) rsin'o 七 90 PE ”EA (a) 6) (2分) (2分) 求BD杆的角速度oBD,求AB杆的角速度①AB(图2(a) vA=OA·o0=3mls "B="A十P的 (1) .∴.0 V8= vA-23 mis cos va=y4an√3ms (4分) AB杆的角速度为 QAB= '4-10 rad/s (4分) 点D为杆BD的速度瞬心，故BD杆的角速度 g=2W3105 0如三80062 rad/s (2分) 3 八、解：(1)P=m.=mr0, L。=J.a=号mra 共4页第3页(2 分)  r n a a a e a r a     = + + (1 分) n a a  = a e  + a r sin cos (1 分) ) sin ( cos sin 1 2 2    r v a a a = + （2 分） 七 （2 分） （2 分） （4 分） （4 分） （2 分） 八、解：(1） P = mv c = mr ,   2 2 3 L J mr O = o = 共 4 页第 3 页 sin e r v v = AB = 0