三 主矢：F=5F,F=F,E=F-25r45分) 主矩： M=-0+256以=(2g5-a=0-5645分) 5 四、 (5分) (5分) 五、 x=rot-rsin@t (4分) y=r-rcos@t a,=ro sinot (4分) a,=ra cos@t a=a;+a;=raj, cos(a,1)=4=sinot (2分) a 大、 (2分) (2分) 共4页第2页三、 主矢： F x F 5 5 = ，F y = F ，F z F F 5 2 5 = − （4.5 分） 主矩： M x Fb M y Fb M z )Fb 5 5 1) , (1 5 2 5 ) , ( 5 2 5 = −(1+ = − = − （4.5 分） 四、 （5 分） （5 分） 五、 y r r t x r t r t 0 0 0 cos sin    = − = − （4 分） a r t a r t y x 0 2 0 0 2 0 cos sin     = = （4 分） 2 0 2 2 a = a x + a y = r ， （2 分） 六、 （2 分） （2 分） 共 4 页第 2 页 t a a a i x 0 cos( , ) = = sin  W W