二、曲率及其计算公式 1曲率的定义 曲率是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量。 △a 2 △s M △S M M △S1 △S,/N △a 弧段弯曲程度 转角相同弧段越 越大转角越大 短弯曲程度越大 上页二、曲率及其计算公式 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量。 M1 M3 2 M2 S2 S1 M M S1 S2 N N  弧段弯曲程度 越大转角越大 转角相同弧段越 短弯曲程度越大 1.曲率的定义 1