设曲线C是光滑的, 庄M是基点M=△ M 王M→M切线转角为a.Sm见一 午定义 牛弧段M的平均曲率为k=Aa △ 王曲线C在点从处的曲率K=km△ 王在m △adc =存在的条件下,K= da △s->0△sd ds 上页+   S S ) . M. M C M0 y o x . s MM K    =  弧段 的平均曲率为 设曲线C是光滑的， . M0 是基点 MM = s, M → M 切线转角为 . 定义 s K s   =  →0 曲线C在点M处的曲率 lim lim , 0 在 存在的条件下 ds d s s   =    → . ds d K  =