注意(1)直线的曲率处处为零; (2)圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且 半径越小曲率越大 2曲率的计算公式 午设y=(x)=阶可导;如na=y, 工工工 有a= arctan y,da= dx 1+y d=1+yd,…4=y 3 2 (1+y 上页2.曲率的计算公式 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且 半径越小曲率越大. 设y = f (x)二阶可导, tan = y , , 1 2 dx y y d +    = . (1 ) 2 3 2 y y k +    = 有 = arctan y , 1 . 2 ds = + y dx