S3.1.4闭环调速系统的反馈控制规律 S3,1.4闭环调速系统的反馈控制规律 1,比例控制系统是被调量有静差的调速系统 闭环时的静特性为： 转速反馈调速系统是一种基本的反馈控制系 -A 统，它具有以下三个基本特征，也就是反馈控制 =M 63 C.0+K0C.0+K0 的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反惯 采用比例放大器，闭环系统的开环放大系数 控制系统都服从于这些规律」 值越大，系统的稳态性能越好。然而，闭环系统的稳 态速整为： Ar-C.0+K) 只有 ,才能使△=0，而这是不可能的。因此，这 样的调速系统叫做有静差调速系统。 S3.1.4闭环调速系统的反馈控制规律 ■调速系统的扰动源 2,服从给定，抵抗扰动 负载变化的扰动（使1变化）； 交流电源电压波动的扰动（使K变化）； 。找动—除给定信号外，作用在控制系统各环节 上的一切会引起输出量变化的因素都叫做“扰动作 电动机励磁的变化的扰动（造成C变化）： 用”。 -放大器输出电压漂移的扰动（使K变化）； 温升引起主电路电阻增大的扰动（使变化） 检测误差的扰动（使a变化）。 ,变化 ▣抗扰能力分析K。变 电源被动 电变化 电阻变化 变化 爵盛变化 a 检海误若 检意误是 图3一4闭环调速系续的给定作用和扰动作用 。雕是，如果在反续通道上的测速反绩系数受到某种影响而发 例如：→d0l→d→Um→ant 生变化，它非但不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大 被调量的误差， mt←La0↑eCet -例如：a→↑→A,↓→U↓→Um↓→mk 。反馈控制系统对被反馈环包围的前向通道上的找 因此，反锁控制系统所能抑制的只是被反锁环包固的前向 动都有抑制功能， 通道上的扰动