S3,12开环系统与闭环系统的特性对比分析 2、开环系统机城特性与闭环系统静特性对比分析 开环系统，负载增加↑→ n-ao-1aR C 。比例控制的闭环调速系统可以获得比开环系统 硬得多的稳态特性，即负领增加的转速 客减小了 闭环系统： 。问题：闭环系统负载波动时转速变化 负载增加，↑→+ 为什么会减小了呢？ 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系 R 开环系统机城性 D 由此看来，闭环系统能够减少稳态速 的实质在于它的自动调节作用，在于它能 随着负载的变化而相应地改变电枢电压， 以补偿电枢回路电阻压降。 ●例题3-1 片！有静楚调速票统突加负教过划 S3.1.3有静差闭环系统动态过程 在例题2-2中，龙门创床要求D=20,s<5%, 已知K=30,a=0.015 V.min/r,.C。=0.2Vmi 比例控制为什么是有静差的 如何采用比例闭环系统满足此要求？ 解：在上例中已经求得：△np=275r/min, 但为了满足调速要求，须有△m=2.63r1min, 由式(34)可得 275 a 代入已知李，则得K,一K己 036 30×0.0150