-R 53.12开环系统与闭环系统的特性的对比分析 -IR 而闭环时的静特性可写成 1、性能指标对比分析 如果断开反馈回路，则上述系统的开环机城特性为： KKU._ C0 (3.3 % =6p-n3-2 C 比较式(3-2)和式(3-3)不难得出以下的论断： (2)如果比较同一个开环和闭环系统，则闭环系统 的静差率要小得多， ()闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 闭环系统和开环系统的静差率分别为 在同样的负载扰动下，两者的转速降落分别为 Sd= △和 RI. An C0+ 它们的关系是 当mp=e时 (3-5) K (34 (3)当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提 高调速范围， 概括起来，可得下述结论： 如果电动机的最高转速都是m:而对最低速静 要取得上述三项优势，都取决于一点，闭环系统 差率的要求相同，那么： 必须设置放大器，且K要足铭大。 开环时，“司 闭环时，司 闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多 的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能 再考虑式 1+K 够提高调速范围，为此须增设调节器以及检测与反 馈装置 Da=(l+K)Dp 3-6