7.1问题的提出 (4)速度反馈控制 右图是采用了U(s) E(s) Y(s) 速度反馈控制 s(s+250n) 的二阶系统。 试分析速度反 kts 馈校正对条统 性能的影响。 分析 )系统的开环传递函数为 s(s+250n) 2 G(s)= 1+ o2k,s S(S+250n+⊙k) s(s+250n) 2023/7/24 北京料技大学自动化学院自功化系 82023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 8 ( 2 ) ( 2 ) 1 ( 2 ) ( ) 2 2 2 2 n n t n n n t n n s s k s s k s s s G s           + + = + + + = 分析 系统的开环传递函数为 右图是采用了 速度反馈控制 的二阶系统。 试分析速度反 馈校正对系统 性能的影响。 ( 2 ) 2 n n s s   + E(s) U(s) Y(s) - - kts （4）速度反馈控制 7.1 问题的提出