刚体的平动与定轴转动 一、平动： 1运动学特征： 刚体上各点的速度，加速度均相同， 通常以质心的运动来代表刚体的整体运动。 2.运动为微分方程 1)自由刚体：取质心为代表（力系向质心简化） 由三个独立变数可以描述 mie=∑Fn xc=xc(t) m成=∑E→{m成e=∑Fn 己知E,可以解出yc=yc(t) nme=∑Fe 2c=2c(t) j'=0, W=M'不需用可见自由刚体的平动和质心运动无区的大学 物理刚体的平动与定轴转动 一、平动： 1.运动学特征： 刚体上各点的速度，加速度均相同， 通常以质心的运动来代表刚体的整体运动。 2.运动为微分方程 1)自由刚体：取质心为代表（力系向质心简化）      = = =       = = = =      ( ) ( ) ( ) , z z t y y t x x t F mz F my F mx F mr F C C C C C C i C i z C i y C i x C i 已知 可以解出       由三个独立变数可以描述 M 不需用.可见自由刚体的平动和质心运动无区别。 dt dJ J    =    = 0