动坐标系:A=A3i+Aj+A2k 固定坐标:dAdt= dA/dt i+dA/dtj+ dA/dt k +Adi/dt+Ay dj/dt +Aidk/dt 讨论(1)仅有转动(角速度o相对固定坐标系) dr/dt=0×r:。di/dt=0×i, dj/dt=0×j, dk/dt=0×k 记δA/dt=dA、dti+ dAy/dt j+dA/dtk dδ 则有:dA/dt=6A6t+o×A → dt st 转动参考系算符变换:d/dt=8/6t+0×动坐标系：A= Ax i + Ay j + Az k 固定坐标：dA/dt = dAx /dt i + dAy /dt j + dAz /dt k + Axdi/dt +Aydj/dt +Azdk /dt 讨论 (1) 仅有转动(角速度ω相对固定坐标系） ∵ dr/dt =ω× r ∴ di /dt = ω× i , dj /dt = ω× j , dk /dt = ω× k . 记 δA/dt = dAx /dt i + dAy /dt j + dAz /dt k 则有: dA/dt = δA /δt +ω×A 转动参考系算符变换：d/dt = δ/δt +ω× dt t d ~   