已知:OC=AC=BC=l,MC=a,=ot 求:运动方程、轨迹、速度和加速度 解:点M作曲线运动,取坐标系Oxy如图所示。 运动方程 x=(OC+ CM)cos o=(+a)cost y=AMsin o =(l-a)sin at 消去t,得轨迹 2 1 (l+a)2(-a)解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。 运动方程 x OC CM l a t = + = + ( )cos ( )cos   y = AM sin  = (l − a)sint 消去t, 得轨迹 1 ( ( ) 2 2 2 2 = − + + l a y l a x ） 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： OC AC BC l MC a t = = = = = , , 