Mac=∑F Maa=∑F Ma,=∑F 外力向一点简化：主矢 主矩 主矩对质系的运动有何影响呢？外力向一点简化: 主矢 主矩 =  e MaC Fi   = e Macx Fx = e cy Ma Fy 主矩对质系的运动有何影响呢？