质点 动量定理： 质点系 动量的改变一→外力（外力系主矢） 若当质心为固定轴上一点时， v=0,则其动量恒等于零， 质心无运动，可是质点系确受外力 的作用 。 动量矩定理建立了质点和质点系相 对于某固定点（固定轴）的动量矩 的改变与外力对同一点（轴)之矩 两者之间的关系。质点 质点系 动量定理： 动量的改变—→外力（外力系主矢）  C p = 0 若当质心为固定轴上一点时， vC=0，则其动量恒等于零， 质心无运动，可是质点系确受外力 的作用。 动量矩定理建立了质点和质点系相 对于某固定点（固定轴）的动量矩 的改变与外力对同一点（轴）之矩 两者之间的关系