由于矩阵 T 1000 0100 3002 T43 0-100 是不可逆(奇异)矩阵,所以相应的系统是不可观测的由于矩阵 2 3 1 0 0 0 0 1 0 0 3 0 0 2 0 1 0 0 T T T T c c A c A c A           =               −   是不可逆（奇异）矩阵，所以相应的系统是不可观测的