物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 刚体转动的角速度和角加速度 角坐标b=6(t) 沿逆时针方向转动>0 r P(+dt) O 0de 沿顺时针方向转动O<0 角位移△O=0(+△)-6(t) △6d 角速度矢量O=lim== A→>0△tdt 方向:右手螺旋方向 第四章刚体的转动第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 5 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移  (t  t) (t) 角坐标   (t) 沿顺时针方向转动 < 0  > 0 t t t d d lim 0          角速度矢量  方向: 右手螺旋方向  P’(t+dt) z . O ω x P(t) r  . d