物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 刚体的一般运动可看作: 随质心的平动+绕质心的转动的合成 第四章刚体的转动 4第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 4 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 + 绕质心的转动 的合成