动力单 §172用于碰撞过程的基本定理 由于碰撞力变化复杂,不宜直接用力或者运动微分方程来描述 碰撞过程;由于力的功难以计算碰撞过程机械能的损失,因此 也不宜用动能定理来描述碰撞过程中能量的变化。在理论力学 中,对由于碰撞冲量的作用而使物体运动速度发生的变化我们 可以把握,所以动量定理和动量矩定理就成了硏究碰撞问题的 主要工具。 1、用于碰撞过程的动量定理—冲量定理。 设质点的质量为m,碰撞开始时的速度ν,结束瞬时的速度ν, 则质点的动量定理为 my-mCr=1(171)其中为碰撞冲量,普通力冲量忽略 设I为外碰撞冲量、P①为内碰撞冲量。对碰撞的质点系,有 niimi (e)7 1、用于碰撞过程的动量定理——冲量定理。 设质点的质量为 m，碰撞开始时的速度v，结束瞬时的速度v’, 则质点的动量定理为 §17-2 用于碰撞过程的基本定理 由于碰撞力变化复杂，不宜直接用力或者运动微分方程来描述 碰撞过程；由于力的功难以计算碰撞过程机械能的损失，因此 也不宜用动能定理来描述碰撞过程中能量的变化。在理论力学 中，对由于碰撞冲量的作用而使物体运动速度发生的变化我们 可以把握，所以动量定理和动量矩定理就成了研究碰撞问题的 主要工具。 v − v = F = I  t m m t 0 d （17-1） 其中I为碰撞冲量，普通力冲量忽略 设Ii (e)为外碰撞冲量、 Ii (i)为内碰撞冲量。对碰撞的质点系，有 (e) (i) mi i mi i i i v − v = I + I