动力学 对n个质点,有n个上述方程,相加后,并考虑∑I=0,得 ∑mv∑mn=∑l 17-2) 上式即为用于碰撞过程的质点系动量定理,它不计普通力的 冲量,也称冲量定理:质点系在碰撞开始和结束时动量的变 化,等于作用于质点系的外碰撞冲量的主矢 质点系的动量也可用总质量与质心速度的乘积计算。则 mmy =∑ 17-3) 2、用于碰撞过程的动量矩定理—冲量矩定理。 质点系动量矩定理的一般表达式为导数形式,即 aL0=∑M(F)=∑×F该式也可写为 =∑n×F山=∑xd对该式积分,有 -a=∑×d或n2-d=∑〔xx i=18 对n个质点，有n个上述方程，相加后，并考虑Ii (i)=0，得   − = (e) mi i mi i i v v I （17-2） 上式即为用于碰撞过程的质点系动量定理，它不计普通力的 冲量，也称冲量定理：质点系在碰撞开始和结束时动量的变 化，等于作用于质点系的外碰撞冲量的主矢。 质点系的动量也可用总质量与质心速度的乘积计算。则  − = (e) m C m C i v v I （17-3） 2、用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理。 质点系动量矩定理的一般表达式为导数形式，即   = = = =  n i i i n i O O i t 1 (e) 1 (e) ( ) d d L M F r F 该式也可写为   = = =  =  n i i i n i O i i t 1 (e) 1 (e) dL r F d r dI 对该式积分，有    = = =  − =  n i t O O i i n i t O i i O O 1 0 (e) 2 1 1 0 (e) d d d d d 2 1 L r I L L r I L L 或