因此，系统的稳定性定义为，系统在受到外作用力后， 偏离了最初的工作点，而当外作用力消失后，系统能够返 回到原来的工作点，则称系统是稳定的。 设系统在初始条件为零时，在单位理想脉冲作用下， 这时系统的脉冲响应为C()。若t→∞时，脉冲响应 limc() t>○ 这时，线性系统是稳定的。 设系统的特征方程D(S)=0的根为S,由于单位脉冲传 递函数的拉氏变换为1，系统输出的拉式变换为： C(s)=Gp(s)R(s) (s-2,) M(s) C(S)= D(s) ES-S (s-s,)Π(s2+25kws+w)因此，系统的稳定性定义为，系统在受到外作用力后， 偏离了最初的工作点，而当外作用力消失后，系统能够返 回到原来的工作点，则称系统是稳定的。 设系统在初始条件为零时，在单位理想脉冲作用下， 这时系统的脉冲响应为c(t)。若t →∞时，脉冲响应 这时，线性系统是稳定的。 设系统的特征方程D(s)=0的根为si，由于单位脉冲传 递函数的拉氏变换为1，系统输出的拉式变换为： lim ( ) t c t → == 0 1 1 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 ) m n i i i q r i i j k k k j k K s z M s A C s D s s s s s s w s w  = = = = − = = = − − + +     ( ) ( ) ( ) C s G s R s = B